山西减速器分析RV减速器与谐波减速器工业机器人的对比

时间: 2021-12-31 17:20:33 浏览次数：0 来源：创始人

今天山西减速器给大家介绍下RV减速器与谐波减速器工业机器人的对比分析。

精密减速器作为核心部件的重要组成部分，是工业机器人精确运行不可或缺的一部分。减速器有很多种，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。

精密减速器作为工业机器人的核心部件，与通用减速器相比，机器人减速器具有传动链短、体积小、功率大、质量轻、控制方便等特点。精密减速器使机器人伺服电机以适当的速度运行，并准确地将速度降低到工业机器人所需的速度，提高机械体的刚度，输出更大的扭矩。

山西减速器认为，关节机器人上广泛使用的减速器有两种:RV减速器和谐波减速器。RV减速器一般放置在座椅、大臂、肩膀等重载位置，即主要用于20kg以上的机器人关节；谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，即20kg以下的机器人关节。此外，行星减速器一般用于直角坐标机器人。

山西减速器

RV-E型减速器。

那么，两种减速器的原理和优缺点是什么呢？

浙江莱福谐波传动有限公司张杰解释说，谐波减速器由四个基本部件组成：柔轮、波发生器、刚轮和轴承。柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常比刚轮少两个齿。

山西减速器表示，波发生器的椭圆形决定了柔轮和刚轮之间的齿接触点分布在椭圆中心的两个对立面。在波发生器旋转过程中，柔轮和刚轮之间的接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，相当于刚轮逆时针旋转一个齿数差。在180°对称的两个地方，所有齿数的30%以上同时啮合，这也造成了其高扭矩传输。