减速机的四个维度及减速比的计算方法
减速机的运行工作的过程中,是需要保证四个维度的分别是扭矩、速比、精度及规格,这四个维度是非常重要的。减速机的速比是可以通过计算方式计算的,比如减速比=输入转速/输出转速,根据不同的数量进行计算,安装减速机前需要对减速机的安装轴进行清洗,保持水平状态等,下面详细的为大家介绍下。
一、减速机的四个维度
1、扭矩
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M,减速比为10,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。
2、速比
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。
3、精度
减速机的回程间隙背隙、间隙或称回转间隙、视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。
4、规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。
二、减速机速比计算方法
1、定义计算方法:减速比=输入转速/输出转速。
2、通用计算方法:减速比=使用扭矩/9550/电机功率电机功率输入转数/使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径/主动轮直径,螺旋齿轮减速机,摆线针轮减速机如何加润滑油。
4、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可,NRV减速机。
三、减速机的安装要点
1、在安装使用前应对减速机安装轴进行清洗,并检查安装轴是否有碰伤、污物。减速机为倾斜安装时,应保证最高位齿轮轴轴承得到箱内齿轮油的润滑,并保证箱体最高位处能排出箱内气体。
2、工业减速机与执行机构和原动机组装时,应对联接法兰清理打磨干净联接法兰对接部位直口平整度,确保平齐,并对法兰周圈所有螺栓配齐、紧固。
3、装配的传递元件联轴器、链轮、应当保持转动平衡,以免引起不允许的径向力或轴向力。通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
4、减速机安装必须刚性固定在坚实的水平基础或铅直机架上,并做好调平。必须保证原动机、联轴器、减速机、执行机构的同轴度一致,以免出现运转偏摆对设备输入、输出轴及轴承增加附加应力而造成损坏。
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