行星减速机异响的原因及减速机的特点

行星减速机是减速机的一种，如果减速机内出现异响，就需要引起使用者的注意，一般出现异响是因为机体内有异物、零部件损坏、轴承游隙大等，都是会引起机体异响。行星减速机具有中空结构、高重复定位精度、高刚性、高旋转精度等特点，下面详细的为大家介绍下。

一、行星减速机异响的原因

1、机体内有异物

此异响清晰、不规律，原因主要由于在减速机组装过程中，有异物(如小零件、装配工具等)不慎掉入造成的。如有上述情况发生，应取出异物，同时检查齿轮有无损伤。

2、零部件损坏脱落

此异响清晰、不规律，由于行星减速机经常承受较大的载荷冲击，在载荷的持续作用下，引起轴承、轮齿等零件的损坏脱落，损坏部分脱落在机体内，引起异响。要及时清理机体内零件的脱落部分，同时更换受损零件。

3、轴承游隙大

此异响清晰、连续、具有周期性，并且随转速的增高而增大。轴承主要由内圈、外圈、滚动体和保持架等4部分组成。轴承游隙大是指滚子与内外圈之间的间隙过大。工作时，滚动体与内外圈发生碰撞，产生异响。

4、齿轮齿侧间隙偏大

此异响浑浊，通常在减速机启动瞬间发生，连续作业时消失。齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。齿侧间隙过小，发热膨胀会使啮合齿轮被卡死;但是间隙过大，在轮齿接触瞬间会产生强大的冲击力，产生冲击性异响。

5、零件之间的不同心

此异响浑浊、连续、具有周期性;一般情况下零件之间的同心度偏差是不会影响产品工作性能的，但是此偏差超过了允许范围，则会产生异响，甚至会影响到减速机的使用寿命;由于零件之间不同心，造成齿轮的啮合异常、工作载荷分布不均、产生不均衡力，在此不均衡力的作用下，产生异响。

二、行星减速机的特点

1、中空结构

中空旋转平台减速机的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。

2、高重复定位精度

中空旋转平台减速机采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级以下，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回极小，重复定位精度在5弧秒以下。

3、高刚性

中空旋转平台减速机的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。

4、高旋转精度

伺服旋转平台减速机在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削(标准级为精车)，保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。

5、马达任意配置

中空旋转平台减速机通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。